5. ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΕΙΡΑΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ DSP

(DSP Development and Experiment System)

 

Είναι ένα επιτραπέζιο Σύστημα, συνδυασμού αμφοτέρων Chip DSP για διεργασίες, και Chip FPGA, για τον έλεγχο Ι/Ο, όπου μέσω διαφόρων ενσωματωμένων Ι/Ο και εφαρμοσμένων παραδειγμάτων, τόσον η περιοχή των βασικών θεωρητικών Αρχών όσο και προηγμένων εφαρμογών των DSP συστημάτων εκπληρούται, με τους χρήστες, να αποκτούν γνώσεις και απόδοση ευχρηστότητας.


Το Σύστημα είναι εφοδιασμένο από σειρά μονάδων, όπως παρακάτω:

1. Μονάδα Διεπικοινωνίας και ελέγχου (DSP):
    1. Αυτή η μονάδα αποτελείται από:
       • Πινακίδα Διεπικοινωνίας και Ελέγχου.
       • IC ανοιχτού τύπου ισχύος: ULV 2803 50V/500mA X8.
       • Είσοδοι Αναλογικού σήματος: Ενισχυτές μικροφώνου.
       • Ενισχυτής φωνητικής εισόδου και Γεννήτρια DTMF.
       • Σειρά 4 γεννητριών παλμού.
       • Διακόπτες DIP για είσοδο δεδομένων και 8 LED.
       • Επτά (7) τμήματα LED (4ψ), 4Χ4 keypad.

    2. Μονάδα ελέγχου  SN-DSP 542D
       • CPU, λειτουργούσα συχνότητα 40MHz.
       • Εσωτερική Μνήμη: 10Kx16DRAM, και 2ΚΧ16 Boot Rom.
       • Εξωτερική μνήμη: 32KX8EPROM.
       • A/D & D/A μετατροπείς.
       • HPI Interface & TDM σειριακή θύρα.

    3. Διεπικοινωνιακή Μονάδα SN-PLDE2 CPLD-EPF8K
       • FPGA, Altera Flex 8000 – EPF8282 ALC84-4 Pin.
       • Max 8Kx4 SEEPROM για αποθήκευση προγράμματος.
       • Καλώδιο RS-232 για εκφόρτωση προγράμματος.

2. Κύρια Μονάδα: Αποτελούμενη από:
    • Γεννήτρια Συναρτήσεων: 1Hz-100kHz–κυματομορφή εξόδων:
       ημίτονου, τετραγωνική, τριγωνική και Sweep–Ρυθμιζόμενου πλάτους
       σήματος.
    • Ενισχυτής OCL: Κέρδος 1 και 10 – κινούσα έξοδος ±12V/1A – ευθεία σύνδεση
       Ι/Ο – Δυνατότητα κινούμενου σερβοκινητήρα DC, PWM για έλεγχο
       θερμοκρασίας κ.α.
    • Επιλογέα φωνής: FG, MIC and CD player Input.
    • Μεγάφωνο: 0.5W/8Ω εισόδου.
    • Σταθερή ισχύς Σ.Ρ.:u έξοδος V/I: +5V/1A, ±12V/0.5A, ±24V/1A, - με
       προστασία υπερφόρτισης εξόδου και βραχυκυκλώματος, αυτόματο
       διακόπτη.
    • Module σταθερής ολισθαίνουσας γραμμή: Μήκους 380mm.
    • Το Σύστημα είναι συνοδευόμενο από σειρά προαιρετικών Modules για την
       πραγματοποίηση ενός ευρέως φάσματος ελέγχου, για:

    1. Σερβοέλεγχο Σ.Ρ. με PWM:
       • Σερβοκινητήρας Σ.Ρ. 12V/500mm, με εξωτερική κίνηση.
       • Ομοαξονικό κωδικοποιητή 100P/REV, 5V έξοδος παλμού.
       • Μετατροπέα F/V για ανίχνευση ταχύτητας και έλεγχο σταθερής ταχύτητας.
       • Ταχύτητα ρυθμιζόμενη από FPGA και DSP.

    2. Έλεγχο Βηματικού Κινητήρα:
       • Μονοφασικός βηματικός κινητήρας 5V/1A, για πλήρες και ημίσεως
          βήματος, με οδήγηση κυκλώματος μονοπολική, Διπολική και συνδυασμού
          των δύο.
       • PWM με σταθερό ρεύμα και έλεγχο της υψηλής οδηγούσας ταχύτητας.
       • Έλεγχος θέσης με FPGA και DSP.

    3. Έλεγχο Θερμοκρασίας.
       • PWM για έλεγχο οδηγούσας ισχύος 24V/1A.
       • SSR για σημείο μηδέν ON/OFF για οδήγηση κυκλώματος ER(110V/1A), για
          φορτίο θέρμανσης .
       • Έλεγχος θερμοκρασίας Ανεπιστήρα Σ.Ρ. 12V/1.7W.
       • Έλεγχος ευαισθησίας και ανίχνευσης θερμοκρασίας (199mV/1ºC).
       • Έλεγχος θερμοκρασίας με FPGA και DSP.

    4. Διεπικοινωνία PLC I/O:
       • Οκτώ μεμονωμένους διακόπτες εισόδου, μέσω LED.
       • Μετατροπή εισόδου 24V/0V σε 5V/0V ψηφιακή στάθμη για μονωμένη είσοδο
          FPGA.
       • Εφαρμογές Μεγατρονικής, ελεγχόμενες από FPG & DSP.

    5. Ενισχυτής OCL:
       • Ενίσχυση για διάφορες ισχύς σημάτων, διατιθέμενου κέρδους από 1 έως
          10.
       • Έξοδος οδήγησης ±12V/1A, με προστασία υπερφόρτισης.
       • Δυνατότητα οδήγησης ενός σερβοκινητήρα, PWM για θερμοκρασιακό
          έλεγχο και μεγάφωνο υψηλής ισχύος.

Ανάπτυξη Προγράμματος
• Με ενσωματωμένη Αλγεβρική εγκατάσταση για την πραγματοποίηση
   προγραμματιζόμενων συναρτήσεων: Editing, Assembling, Linking,
   Disassembling, Modifying, Loading, debugging and Testing (σε INTL HEX,
   format και EEPROM, για δημιουργία ανεξάρτητου συστήματος).
• Άλλες συναρτήσεις: Infinite point setting–step into–Step over–step out–
   RUN–HALT & RESET.
• Προγραμματισμός FPGA και προσομοίωση με Altera MAX+PLUS II.
• Το Σύστημα DSP συνοδεύεται από σειρά παρελκομένων και ευρύ φάσμα
   πειραμάτων επαληθεύοντας την θεωρεία και Αντίστοιχες εφαρμογές ελέγχου.