5. Διατάξεις Μονάδων Ελέγχου με Μικροελεγκτές
(Layout Control Units with Microcontrollers)
1. Διάταξη Διεπικοινωνίας TTL I/O
Είναι μία διάταξη επιτραπέζιου – φορητού τύπου, μικρών διαστάσεων και βάρους (555x155x80mm, 0.3kg περίπου), στην πρόσοψη της οποίας να είναι σχεδιαγραμματικά παρουσιαζόμενα, τα λειτουργικά διεργασιακά κυκλώματα και άλλοι μηχανισμοί χρήσης της διάταξης, διαχωρισμένη σε δύο (2) διακριτά μέρη, ώστε να παρέχεται η δυνατότητα στους μαθητές να πραγματοποιούν τις πειραματικές λειτουργίες τους.
Η διάταξη είναι μελετημένη ώστε να παρέχει στους μαθητές τη δυνατότητα απόκτησης πρακτικής εμπειρίας στις αρχές και εφαρμογές των μικροελεγκτών συνδέοντας και προγραμματίζοντας έναν εξωτερικό ελεγκτή μέσω pins I/O, και πραγματοποιώντας συνδυασμό πειραμάτων της λειτουργίας ελεγκτών AND, OR, XOR, διαδοχής, προγραμματιζόμενων απαριθμητών, πολυπλεκτών κ.α.
Η διάταξη παρέχει δώδεκα TTL (Ι/Ο buffered) εισόδους συνδεόμενες με διακόπτες DIP, δώδεκα εξόδους συνδεόμενες με LEDs, τέσσερις διακόπτες DIP, προγραμματισμό βασισμένο σε ηλεκτρονικό υπολογιστή, εκτονωτικούς συνδετήρες για βυσμάτωση με το μικροελεγκτή, pins μαρκαρισμένα για ευχρηστότητα και σημεία Ι/Ο και δοκιμών.
Λειτουργικά στοιχεία:
• Ι/Ο για pin: V5DC/5DC για Ι/Ρ και Ο/Ρ αντίστοιχα
• Διεπικοινωνία με 20pin FRC καλώδιο
• Τροφοδοσία από ειδική πινακίδα αναπτύγματος
2. Διάταξη ελέγχου κινητήρων με μικροελεγκτές
Είναι μία διάταξη επιτραπέζιου – φορητού τύπου, μικρών διαστάσεων και βάρους (555x155x80mm, 0.3kg περίπου), στην πρόσοψη της οποίας είναι σχεδιαγραμματικά παρουσιαζόμενα, τα λειτουργικά διεργασιακά κυκλώματα και άλλοι μηχανισμοί χρήσης της διάταξης, διαχωρισμένη σε τρία (3) διακριτά μέρη, ώστε να παρέχεται η δυνατότητα στους μαθητές να πραγματοποιούν τις πειραματικές λειτουργίες τους.
Η διάταξη είναι μελετημένη και διευθετημένη, ώστε να παρέχει στους μαθητές την κατανόηση και επαλήθευση των αρχών διεπικοινωνίας και ελέγχου των κιντήρων μέσω μικροεκλεγκτών, όπως και των βηματικών κινητήρων, των κινητήρων συνεχούς ρεύματος και σερβοσυστημάτων.
Είναι εφοδιασμένη με μηχανισμούς διεπικοινωνίας κινητήρων βηματικών, κινητήρων συνεχούς ρεύματος και σερβοσυστημάτων, όπως και με εκτονωτικούς συνδέσμους για βυσμάτωση στους μικροελεγκτές, με μαρκαρισμένα pin για για εύκολη χρήση και με σημεία δοκιμών Ι/Ο.
Πραγματοποιεί μια σειρά πειραμάτων όπως η μελέτη:
• της εφαρμογής, αναλύσης και διεπικοινωνίας του βηματικού κινητήρα
• της διεύθυνσης και της γωνίας ελέγχου του βηματικού κινητήρα
• της διεπικοινωνίας του κινητήρα συνεχούς ρεύματος
• διαδικασιών PWM.
• της διεπικοινωνίας ενός σερβοσυστήματος.
• Τροφοδοτείται από ειδική διάταξη.