3.3. Συσκευή Ελέγχου Ταχύτητας κινητήρα Σ.Ρ. με PLC
(D.C. Motor speed Control Apparatus with PLC)
Είναι φορητού επιτραπέζιου τύπου και μικρών διαστάσεων και βάρους (περίπου 255x155x80mm/0.5kg), με σχεδιαγραμματικά παρουσιαζόμενο το λειτουργικό κύκλωμα στην εμπροσθια επιφάνεια της συσκευής, μελετημένο για να παρέχει στους σπουδαστές και στους πρακτικούς μηχανικούς την απαραίτητη πρακτική εμπειρία των αρχών και των εφαρμογών ενός αναλογικού PLC.
Το αντικείμενο είναι η καλύτερη κατανόηση της μεταφοράς αναλογικών σημάτων, διεπικοινωνιακά μεταφερόμενων και ελεγχόμενων με PLC, με χρήση της μεθόδου PWM (μέσω κινητηρίου μηχανισμού Σ.Ρ. κινητήρα), όπου οι παλμοί μεταβάλλονται σε σχέση με την τάση αναφοράς του Σ.Ρ., συγκρινόμενοι με το τριγωνικό κυματισμό του ενισχυτού (τύπου ανοικτού βρόγχου), οπότε κατ’ αυτόν τον τρόπο, η μεταβαλλόμενη ταχύτητα του κινητήρα ελέγχεται.
Η ρυθμιζόμενη και ελεγχόμενη ταχύτητα του κινητήρα πραγματοποιείται μέσω παλμών, παραγόμενων από ταχογεννήτρια (αποτελλούμενη από αισθητήριο IR και ανάλογο μηχανισμό) και μιας σειράς άλλων μηχανισμών και συστημάτων, που επιδρούν και στη μεταβολή της διεύθυνσης κινήσεως του κινητήρα.
Η συσκευή είναι εφοδιασμένη με ενσωματωμένα όργανα ελέγχου και μηχανισμούς όπως:
• Αναλογικές περιοχές τάσης: 0-10V/0-5V/0-1V/0-500mV.
• Τάση διπόλου: +10V, +5V, +2.5V, +1V, +500mV.
• Έξοδος αναλογικής περιοχής: +10V.
• Τάση αναλογικής εξόδου pin: 5VDC.
• Έξοδος μετατροπέα F/V: 0-5Vmax 0-2400rpm.
• Τροφοδοσίας: 220V/50Hz.
Συνοδεύεται από τα αναγκαία παρελκόμενα για την απρόσκοπτη λειτουργία του σκοπού της.